Als we praten over ‘hemel en aarde’ in relatie tot onder andere Copernicus, Kircher en de Sphaera Mundi gaat het om het begrijpen van de kosmos en de relatie tussen hemellichamen en de aarde zoals die werd begrepen in verschillende tijdperken. Copernicus (1473-1543) was een astronoom die het heliocentrische model van het zonnestelsel ontwikkelde, waarin hij betoogde dat de zon in het centrum van het zonnestelsel staat en dat de planeten er omheen draaien. Athanasius Kircher (1602-1680) stond bekend om zijn uitgebreide studies en publicaties op het gebied van wetenschap, met name natuurkunde, geologie en astronomie. Hij was gefascineerd door de mysteries van het universum. Sphaera Mundi (incunabel uit 1485) verwijst naar middeleeuwse en vroegmoderne modellen van de kosmos, waarin de aarde werd gezien als omgeven door concentrische sferen van hemellichamen, met de hemellichamen die op verschillende niveaus rond de aarde draaiden.