Hemel en Aarde kunnen wij opsplitsen in Astronomie, de studie van de hemellichamen en Geografie of Geologie, de studie van de aarde zelf. Ons oudste boekje met de titel Sphaera Mundi (Latijn: Over de wereldbol) is geschreven door Johannes de Sacro Bosco in omstreeks 1230. Dit werk verwijst naar middeleeuwse en vroegmoderne modellen van de kosmos waarin de aarde werd gezien als omgeven door concentrische sferen van hemellichamen die op verschillende niveaus rond de aarde draaiden.
Copernicus (1473-1543) was een astronoom die het heliocentrische model van het zonnestelsel ontwikkelde, waarin hij betoogde dat de zon in het centrum van het zonnestelsel staat en dat de planeten er omheen draaien. Zie zijn werk Astronomia Instaurata.
Athanasius Kircher (1602-1680) stond bekend om zijn uitgebreide studies en publicaties op het gebied van wetenschap, met name natuurkunde, geologie en astronomie. Hij was gefascineerd door de mysteries van het universum.
