Het begon allemaal in 1842 met de voorloper van de TU Delft, de Koninklijke Akademie ter opleiding van burgerlijke ingenieurs zoo voor’s lands dienst als voor de nijverheid en van kweekelingen voor den handel. Willem II was de oprichter van de Academie en Antoine Lipkens was de eerste directeur en grondlegger. De eerste vestiging was aan de Oude Delft 95.

In 1864 werd niet alleen de naam veranderd, maar ook de opleiding. De Koninklijke Akademie werd de Polytechnische School, waarbij het accent van de opleiding veel meer op techniek kwam te liggen. In 1905 werd de Polytechnische School verheven tot Technische Hogeschool en kreeg de opleiding daarmee een academische status. Pas in 1986 werd de naam gewijzigd in Technische Universiteit Delft.